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RS485拉線位移傳感器通訊協(xié)議設(shè)置說明
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一、拉線位移傳感器通訊協(xié)議:
1.1 串行通信口采用RS485或者RS232;
1.2 信息傳輸方式為異步方式,起始位1位,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗;
1.3 數(shù)據(jù)傳輸速率默認為9600b/s。客戶可在2400-115200 b/s之間進行設(shè)置
2.上位機單元與本模塊的通信為主從方式, 上位機呼叫模塊并下發(fā)命令,模塊收到命令后返回響應(yīng)信息。正常相應(yīng)時間小于10毫秒,上位機在100ms內(nèi)接收不到模塊響應(yīng)或接收響應(yīng)信息錯誤,則認為本次通信過程失敗。在問答模式時,為了保證成功率,建議上位機發(fā)出兩幀信息之間間隔要大于20毫秒。
3.1 信息類型
信息分兩種類型:由上位機發(fā)出到模塊的命令信息;由模塊返回到上位機的響應(yīng)信息。
3.2 協(xié)議的基本格式(MODBUS RTU)采用MODBUS RTU模式
二、RS485拉線位移傳感器通訊協(xié)議說明:
1. CRC為MODBUS RTU中規(guī)定的CRC16 本協(xié)議高8位在前低8位在后。上表發(fā)送和返回數(shù)據(jù)的后2字節(jié)均為前面所有字節(jié)的CRC。CRC的計算法請查閱MODBUS標準或者咨詢廠家。定時發(fā)送間隔大200秒。
2.查詢的數(shù)據(jù)默認為1位小數(shù)(例如如果是1位小數(shù)。則傳送數(shù)據(jù)均為放大10倍,如十六進制03E8 即十進制1000,表示100.0)。
3.設(shè)置地址的范圍是1-99。
4.濾波系數(shù)的范圍是0-9,0為不濾波 9為強濾波。
5.設(shè)置波特率范圍為0-9
具體解釋0-600bps 1-1200 bps;2-2400 bps 3-4800bps 4-9600 bps;5-19200 bps;6-38400; 7-56000; 8-57600; 9-115200 ;默認4-9600
6.默認地址是01 默認波特率9600;
7. 設(shè)置速率范圍為0-3 對應(yīng)的采集速率分別是每秒8,16,32,128次,對應(yīng)原始AD位數(shù)16 15 14 12,對應(yīng)AD數(shù)分別為 65536, 32768, 16384,4096
8. 設(shè)置連續(xù)發(fā)送,如果設(shè)置為0,表示禁止連續(xù)發(fā)送,1代表每0.1秒發(fā)送一次,長20秒發(fā)送一次。
9. 設(shè)置速度更新率,1代表每0.1秒更新一次,設(shè)置范圍為1-200(0.1秒到20秒)上表中0A(也就是十進制10)表示1秒更新一次,速度表示的是每秒位移的變化量。
10. 設(shè)置奇偶校驗 00-8個數(shù)據(jù)位無校驗 01-8數(shù)據(jù)位偶校驗 02-8數(shù)據(jù)位奇校驗 03-7數(shù)據(jù)位偶校驗 04-7數(shù)據(jù)位奇校驗 05-9數(shù)據(jù)位無校驗
11.所以指令均可以用00地址進行廣播通訊,如果是查詢,會按本身地址返回,所有指令均有效。特別的如果修改地址可以發(fā)送 00 06 00 42 00 DD CRCH CRCL(其中DD是要修改的地址)。
注:濟南精量電子RS485拉線位移傳感器通訊協(xié)議上位機發(fā)送指令具體詳情請致電精量電子MEAS傳感器銷售部咨詢,由于產(chǎn)品不斷升級,請購買前與銷售經(jīng)理索要上位機發(fā)送指令列表。
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